Пока группы «Кресс» и «Пикер» оставались на своих оборонительных позициях северо-западнее Голованевска, передовая группа «Ланг» получила приказ в 10.00 выступить из Голованевска и собраться в районе Вербово. После приведения частей в порядок ей надлежало атаковать через Табановку и Орлово в направлении высот южнее Покотилово.
С утра 31 июля позиции 11-й танковой дивизии противника вновь подверглись сильному артиллерийскому обстрелу. После его прекращения в атаку пошли красноармейцы, поддерживаемые, как отмечали немцы, «многочисленными танками». Но все попытки прорвать немецкую оборону под селом Роги оказались безуспешными. Советские части понесли в бесплодных атаках большие потери.
Группа «Шведлер», действуя совместно с 297-й дивизией, далеко продвинулась вперед, и уже утром они смогли приступить к смене частей «Лейбштандарта». В свою очередь бригада СС начала подготовку к маршу.
Однако вплоть до полной смены они должны были прикрывать все еще сохранявшийся разрыв между 11-й танковой и 16-й моторизованной дивизиями.
Получив соответствующий приказ, батальоны в 11.30 стали оставлять свои позиции и выступили маршем по маршруту Цибермановка – Нестеровка – Дзенгелевка – Маньковка – Иваньки – Попужинцы – Лащовая на Тальное. В голове колонны двигался разведбат, следом за ним – 3-й батальон. Последний по прибытии в с. Попужинцы передавался в подчинение полка «Генерал Гёринг».
Около 16.00 на командный пункт XXXXVIII корпуса в Маньковке из бригады «Лейбштандарт» прибыл хауптшурмфюрер Леманн. Здесь его сориентировали в складывавшейся обстановке, и оберет Фрибе передал приказ срочно перебросить один из батальонов в район с. Лащовая. Оказалось, что 11-я танковая дивизия смогла образовать в районе с. Легедзино – Паланки небольшое окружение. Находившиеся там советские войска совершили оттуда прорыв в северном направлении в сторону с. Лащовая. От «Лейбштандарта» требовалось их уничтожить.
Получив приказ, командир бригады направил к с. Лащовая разведывательный батальон, уже в 19.00 его 2-я рота заняла здесь оборону. В 20.50 перед селом показались красноармейцы в количестве до роты в сопровождении восьми бронемашин. Начался бой, который длился полчаса. Прорывавшаяся из окружения рота была уничтожена, в плен попали три командира и 79 бойцов. При прочесывании полей, раскинувшихся к северу от села, были захвачены еще 22 красноармейца. На допросе они рассказали, что их часть входила в состав сводного 216-го полка, приданного 45-й танковой дивизии.
Вскоре выяснилось, что еще одна группа прорывавшихся советских войск пробилась вплоть до села Машуров. Станция Поташ также осталась в руках красноармейцев. «Лейбштандарт» получил приказ развернуться по линии с. Попужинцы – Лащовая и 1 августа атаковать в общем южном направлении и содействовать захвату с. Машуров. К концу дня благодаря продвижению 297-й дивизии и «Лейбштандарта» положение на флангах немецкой 11-й танковой дивизии существенно улучшилось.
Ситуация в полосе немецкой 11-й танковой дивизии развивалась так. Направленная в течение ночи и в ранние утренние часы разведывательная группа позволила установить, что советские войска, находившиеся перед правым флангом, медленно отходят. Такое же впечатление сложилось и у командования примыкавшего с правого фланга «Лейбштандарта». Напротив, на левом фланге соединения генерала Л. Крювеля, в районе Машурова, были обнаружены подошедшие туда советские войска. Для противодействия неожиданно возникшей угрозе в село Поташ от дивизии был направлен 231-й противотанковый дивизион, который позже был усилен двумя пехотными ротами.
Утро началось с атак советских войск. Примерно в 8.00 от одного до двух батальонов при поддержке примерно 25–30 танков атаковали от села Тальянки вдоль русла ручья и по обеим сторонам дороги Легедзино – Роги. И вновь ключевые события развернулись вокруг выс. 239: советские войска стремились взять возвышенность, а противник – удержать ее во что бы то ни стало. Атака была остановлена с большими для советских войск потерями, немцами были подбиты 15 танков. Из Подобной и Помойника, благодаря вовремя подоспевшим частям 297-й дивизии, на угрожаемый участок у с. Роги стали перебрасываться сначала передовые роты, а после полудня подтянулись уже оба пехотных батальона в полном составе.
В новое наступление на Легедзино командир немецкой 11-й танковой дивизии выделил сформированную накануне боевую группу под командованием командира 111-го пехотного полка. Она состояла из 1-го и 2-го батальонов 110-го полка, 61-го мотоциклетного батальона, 1-го батальона 15-го танкового полка и усиленной роты 2-го батальона 15-го танкового полка, а также саперов и зенитчиков. Ее наступление должна была поддерживать вся артиллерия дивизии под общим руководством 108-го артиллерийского командования.
Закончив необходимые приготовления, в 19.00 эта боевая группа двумя частями выступила в общем направлении на Легедзино и Тальянки. Один пехотный батальон с приданными саперными частями и одним танковым взводом двигался по обеим сторонам шоссе Роги – Легедзино. На село Тальянки западнее устья ручья шли солдаты 61-го мотоциклетного батальона, усиленного саперной ротой. На своем пути боевая группа встретила только слабое сопротивление артиллерии, что позволило ей в 21.30 завязать бой за северные окраины сел Легедзино и Тальянки. Вскоре после наступления темноты немецкие солдаты вошли в оба села и приступили к их зачистке. Только в отдельных случаях они встречали ожесточенное сопротивление небольших групп красноармейцев, в остальном захват двух населенных пунктов дался противнику сравнительно легко. На ночь в ожидании вероятных контратак с советской стороны немцы образовали т. н. «ежей».